Setelah serangan dahsyat oleh pasukan Vega di planet Fleed, Duke Fleed dan Grendizer melarikan diri ke Bumi. Ketika dia sampai di sana, Dr. Amon, kepala Pusat Penelitian Luar Angkasa, mengadopsinya dan memberinya nama Daisuke. Sementara mereka bekerja berdampingan di pusat tersebut dalam sebuah pencarian untuk mencari tahu benda aneh apa yang muncul di langit kota! Mereka dikejutkan oleh sebuah serangan yang mengguncang ingatan Daisuke.
