Choukou Tenshi Escalayer (2002)

Sayuka Kouenji, adalah Escalayer, penjaga Bumi melawan kekuatan gelap Dielast. Di sisinya ada android Madoka, dan tugas Madoka adalah melacak dan mengisi ulang sumber kekuatan Sayuka, Doki Doki Dynamo. Terletak di dalam tubuh Sayuka, Dinamo Doki Doki hanya dapat diisi ulang ketika Sayuka mengalami gairah seksual tingkat tinggi yang hingga saat ini Madoka mampu memberikannya. Dengan tingkat energi yang sangat rendah yang mereka hadapi, Madoka meminta bantuan Kyohei Yanase, seorang anak laki-laki dari sekolah Sayuka. Kyohei pernah naksir Sayuka, dan kehebatan seksualnya tidak mungkin muncul lebih awal. Untuk saat ini, yang melawan ketiga pembela Bumi ini adalah escalayer versi Dielast, FM77, yang kejam dalam pertempuran, dan penuh dengan hasrat yang kuat.