Dalam ceritanya, Kagami Taiga baru saja mendaftar ke SMA Seirin ketika dia bertemu Kuroko Tetsuya dari tim bola basket sekolah tersebut. Kuroko kebetulan adalah anggota keenam dari tim bola basket Generation of Miracles yang legendaris. Bersama-sama, Kagami dan Kuroko bertujuan untuk membawa tim mereka ke kejuaraan antar sekolah menengah – melawan mantan rekan satu tim Kuroko.
